matrix - 使用矩阵multplication旋转对象

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我已经编写了关于如何在 C++ 中不使用矩阵来旋转对象的代码,它可以完美地工作。 我无法提出如何使用矩阵乘法旋转相同对象的逻辑。 任何帮助将不胜感激。

感谢你的帮助。

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第一步是创建旋转矩阵- 相关的Wikipedia页面显示如何为每个轴做这个,然后将它们组合在一起,将它们组合起来。

然后,将对象中每个顶点的位置矢量乘以该矩阵,得到新的位置向量集。

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